Haste makes waste

Nano01(自動運転)-U05-Lesson21-Sensors

Posted on By lijun

2. Introduction

首先学习基础的卡尔曼滤波器,然后扩展到更为复杂的数据。

  1. 介绍激光雷达和雷达的基础知识。
  2. 学习卡尔曼滤波算法,并用Python构建一个卡尔曼滤波器。

传感器融合必须快速,所以要用高性能的语言进行处理,C++是执行实时运算的关键语言。本项目中,需要用C++实现卡尔曼滤波器,融合激光雷达和一般雷达的数据。