之前的课程中使用python完成，python可以快速实现原型，但是如果涉及到实时计算，以及与硬件底层打交道时，就需要用C++，更加高效。

测试了一下，发现C++的知识都遗忘得差不多了，需要重新捡起来，参考如下的教学视频：C++ For Programmers，一共13章，虽然多，但是C++是自动驾驶下半期的主要语言，必须要掌握。